بيئة تطبيق الروبوت ونطاق التطبيق
في الوقت الحاضر ، يقسم علماء الروبوتات الدوليون الروبوتات إلى فئتين بناءً على بيئة التطبيق: الروبوتات الصناعية في بيئة التصنيع والخدمات والروبوتات البشرية في بيئة غير صناعية.
بدءًا من بيئة التطبيق ، يقسم خبراء الروبوتات في الصين الروبوتات إلى فئتين ، وهما الروبوتات الصناعية والروبوتات الخاصة. هذا يتوافق مع التصنيف الدولي. تشير الروبوتات الصناعية إلى معالجات متعددة المفاصل أو روبوتات متعددة درجات الحرية موجهة إلى المجال الصناعي. الروبوتات الخاصة هي روبوتات متطورة متنوعة تُستخدم في الصناعات غير التصنيعية وتخدم البشر بخلاف الروبوتات الصناعية ، بما في ذلك: روبوتات الخدمة ، الروبوتات تحت الماء ، الروبوتات الترفيهية ، الروبوتات العسكرية ، الروبوتات الزراعية ، إلخ. من بين الروبوتات الخاصة ، تم تطوير بعض الفروع بسرعة ولديها ميل لأن تصبح أنظمة مستقلة ، مثل روبوتات الخدمة ، والروبوتات تحت الماء ، والروبوتات العسكرية ، وروبوتات التلاعب الجزئي.
تنقسم الروبوتات الصناعية إلى أربعة أنواع وفقًا لشكل حركة الذراع. يمكن أن يتحرك ذراع الإحداثيات المستطيل على ثلاثة إحداثيات مستطيلة ؛ يمكن أن يؤدي ذراع التنسيق الأسطواني أعمال الرفع والدوران والتلسكوبي ؛ يمكن أن يدور ذراع التنسيق الكروي ويمتد ويمتد ؛ الذراع المفصلية لديها عدة تدوير المفاصل.
يمكن تقسيم الروبوتات الصناعية إلى نوع موضع النقطة ونوع المسار المستمر وفقًا لوظيفة التحكم في حركة المشغل. يتحكم نوع النقطة فقط في تحديد الموضع الدقيق للمشغل من نقطة إلى أخرى ، وهو مناسب للتحميل والتفريغ ، ولحام البقعة ، والمناولة العامة ، وتحميل وتفريغ أدوات الماكينة ؛ يمكن لنوع المسار المستمر التحكم في المشغل للتحرك وفقًا لمسار معين ، وهو مناسب للحام المستمر والطلاء والعمليات الأخرى.
تنقسم الروبوتات الصناعية إلى نوعين: نوع إدخال البرمجة ونوع إدخال التدريس وفقًا لوضع إدخال البرنامج. نوع إدخال البرمجة هو نقل ملف البرنامج الذي تم تجميعه على الكمبيوتر إلى خزانة التحكم في الروبوت من خلال طرق الاتصال مثل المنفذ التسلسلي RS-232 أو Ethernet. هناك طريقتان للتدريس لنوع إدخال التدريس: أحدهما أن المشغل يستخدم وحدة تحكم يدوية (صندوق تحكم تعليمي) لنقل إشارة الأمر إلى نظام القيادة ، بحيث يمكن للمشغل تنفيذ تسلسل الإجراء المطلوب ومسار الحركة مرة أخرى. ؛ والآخر هو أن المشغل يقود المشغل مباشرة ويؤديه مرة أخرى وفقًا لتسلسل الإجراء المطلوب ومسار الحركة. أثناء عملية التدريس ، يتم تخزين معلومات برنامج العمل تلقائيًا في ذاكرة البرنامج. عندما يعمل الروبوت تلقائيًا ، يكتشف نظام التحكم المعلومات المقابلة من ذاكرة البرنامج ، وينقل إشارة الأمر إلى آلية القيادة لجعل المشغل يعيد إنتاج إجراءات التدريس المختلفة. يُطلق على الروبوت الصناعي الذي يقوم بتدريس برامج الإدخال اسم روبوت صناعي من نوع التدريس.
